減速機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)部件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件組成。它的基本結(jié)構(gòu)有三個(gè)部分：
1.箱體
  箱體是減速機(jī)的重要組成部分。它是傳動(dòng)部件的基礎(chǔ)，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常由灰鑄鐵制成，重負(fù)荷或沖擊負(fù)荷的減速機(jī)也可以由鑄鋼制成。為了簡(jiǎn)化工藝，降低成本，單體減速機(jī)可以用鋼板焊接。
  灰鑄鐵具有良好的鑄造性能和阻尼性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體沿軸線水平分割。上盒蓋和下盒體通過(guò)螺栓連接成一體。軸承座的連接螺栓應(yīng)盡可能靠近軸承座孔，軸承座旁的凸臺(tái)應(yīng)有足夠的支承面來(lái)放置連接螺栓，并保證擰緊螺栓時(shí)所需的扳手空間。為了保證箱體有足夠的剛度，在軸承孔附近增加了支撐肋。為了保證減速機(jī)在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性，盡量減少箱體底座平面的加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。
2.齒輪、軸和軸承組合
  小齒輪與被稱為齒輪軸的軸集成在一起。當(dāng)齒輪的直徑與軸的直徑幾乎沒(méi)有關(guān)系時(shí)，使用這種結(jié)構(gòu)。如果軸的直徑為d，齒根圓的直徑為df，當(dāng)df-d   6-7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。當(dāng)df-d大于6-7mn時(shí)，齒輪和軸分為兩部分，如低速軸和大齒輪。此時(shí)，齒輪與軸的周向固定平鍵相連，軸上的零件由軸肩、軸套和軸承蓋軸向固定。兩個(gè)軸都采用深溝球軸承。這種組合用于承受徑向載荷和小軸向載荷。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承和推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承用濺到的稀油潤(rùn)滑。油箱座內(nèi)的油池中的潤(rùn)滑油被旋轉(zhuǎn)齒輪濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿著內(nèi)壁流到分箱表面的凹槽，然后通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)油浸齒輪的圓周速度2m/s時(shí)，應(yīng)使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承。為了避免濺出稀油來(lái)沖走油脂，可以用油環(huán)分離它。為了防止?jié)櫥蛽p失和外部灰塵進(jìn)入箱體，在軸承端蓋和延伸軸之間安裝了密封件。
3.減速機(jī)附件
  為了保證減速機(jī)的正常運(yùn)行，除了要充分重視齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外，還應(yīng)考慮輔助零部件的合理選擇和設(shè)計(jì)，如減速機(jī)潤(rùn)滑油池的注油和放油、檢查油位高度、加工、拆卸和維修時(shí)箱蓋和箱座的準(zhǔn)確定位、吊裝等。1)檢查孔檢查傳動(dòng)部件的嚙合情況，并向箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油，檢查孔應(yīng)設(shè)置在箱體的適當(dāng)位置。檢查孔設(shè)置在上箱蓋的頂部，可以直接觀察齒輪嚙合位置。通常，檢查孔的蓋板用螺釘固定在盒蓋上。
  通氣減壓器工作時(shí)，箱內(nèi)溫度上升，氣體膨脹，壓力增加。為了使箱體內(nèi)的熱空氣能夠自由排出，從而保持箱體內(nèi)外的壓力平衡，并防止?jié)櫥脱仄渌g隙如對(duì)開箱體表面或軸伸密封件泄漏，通常在箱體頂部安裝一個(gè)通氣裝置。
  軸承蓋用于固定軸系部件的軸向位置和承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有兩種：法蘭型和嵌入式。用六角螺栓固定在箱體上，懸軸處的軸承蓋為通孔，通孔內(nèi)裝有密封裝置。法蘭軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是便于拆卸和調(diào)整軸承，但與嵌入式軸承蓋相比，零件多，尺寸大，外觀不均勻。
  定位銷為了確保每次拆卸和組裝箱蓋時(shí)都能保持軸承座孔的制造精度，在完成軸承孔之前，應(yīng)在箱蓋和軸承座的連接法蘭上安裝定位銷。它們沿縱向放置在箱體兩側(cè)的連接法蘭上，對(duì)稱的箱體應(yīng)對(duì)稱布置，以免誤裝。
  油位指示器檢查減速機(jī)油池中油位的高度，并始終保持油池中有適量的油。一般情況下，油位指示器應(yīng)安裝在箱體易于觀察且油位穩(wěn)定的位置。
  更換放油塞時(shí)，應(yīng)排出污油和清洗劑。箱座底部和油池低處應(yīng)開有放油孔。平時(shí)應(yīng)使用塞子堵住放油孔，放油塞與箱體結(jié)合面之間應(yīng)加防漏墊片。